So, da bin ich wieder mit einem Ergebnis.
Es war doch ein MF732Cdw, kein 734, da habe ich zwei Kunden miteinander verwechselt.
Angeschlossen ist das Gerät per USB, beim Start des Tests war das Gerät seit etwa 10 Minuten im Energiesparmodus, getestet habe ich mit einer Windows 10 Testseite direkt aus der Systemsteuerung - Geräte und Drucker - Druckereigenschaften heraus.
Von der Betätigung des "Testseite drucken"-Buttons bis zur Ausgabe der fertigen Seite konnte ich 12 Sekunden messen.
Vielleicht hilft dir das ja weiter.
Es grüsst
Jürgen