PDF persönlich unterschreiben.
Da widersprichst du dir ja selber. Eine Datei (hier PDF) kann man nicht unterschreiben. Du kannst allerhöchstens ein Schriftstück ausdrucken, dieses unterschreiben und dann wieder als PDF einscannen. Dieses kannst du dann per Mail - oder sonstwie - verschicken. So wird ein Schuh daraus.
Und in "nichtoffizielle" Dokumente kann bzw. darf man ohne Probleme eine eingescannte Unterschrift einfügen - solange es die eigene ist - und diese Datei verschicken (z.B. bei Weihnachtsgrüßen an Freunde etc., natürlich nicht an Behörden). Das funktioniert auch bei PDF-"Dokumenten". Mit dem PDF-Exchange-Viewer kann man das problemlos machen. Da erstellt man einen "Stempel" mit seiner Unterschrift und setzt den dann unter das Schriftstück - und fertig ist die Kiste...