Es wird keine - auch nicht in absehbarer Zeit - Technik bzw. von Computer gesteuerte Bewegungsabläufe geben, die denen auf dem Video zu sehenden auch nur ähneln.
Ich glaube, du verwechselst zweibeiniges, d.h. balancierendes gehen und vier- und mehrbeiniges gehen. Wie man es, auch und gerade beim menschen, sehr einfach sehen kann, ist vierbeiniges gehen relativ einfach (sechsbeiniges fast schon zu einfach), zweibeiniges hingegen brutal schwer (zu erlernen).
Für jeden, der sich das mal Bild für Bild ansieht, wird es offensichtlich, daß 2 Menschen - nett gemacht - versuchen, Gleichgewicht zu bewahren.
Im zeitalter von CGI und sensationslüsterner, dabei aber nicht unbedingt wahrheitsgetreuer berichterstattung ist es zwar durchaus möglich, dass dort etwas manipuliert wurde, aber die arme darsteller hätten für diese aufnahmen schon sehr stak abnehmen müssen! Vermutlich sind es magersüchtige synchronschwimmer, denn ihre taktsynchrone bewegungen sind wahrlich bemerkenswert.
Nebenbei würde die US-Army nie einer Veröffentlichung zustimmen, geschweige denn über längere Zeit zulassen + siehe Honda + ihre Roboter"versuche", es wäre Milliarden wert. (KI steckt aus vielerlei Gründen in der Krise/Sackgasse u.a. wegen Geldmangels.........;-))
Ich kann nicht sehen, wo da groß KI erforderlich sein sollte. Um die wegfindung geht es nicht, sondern um die, selbst von primitiven lebewesen leicht erbringbare beinkontrolle.
Der witz ist wohl eher eine ausreichend starke und schnelle mechanik zu konstruieren und diese mit passender sensorik und signalverarbeitung anzusteuern bei gleichzeitig wenig gewicht.