Ich beabsichtige die Konstruktion einer Selbststeueranlage fuer KFZ. Das Fahrzeug soll in der Lage sein einem voraus fahrendes Fahrzeug auf Autobahnen zu folgen (Lenkbewegungen). Die Geschwindigkeit will ich selber regeln.
Hat jemand eine Idee, wie man so eine Anlage bauen kann?
Crazy Eye hk21 „autopilot fuer KFZ“
Ich stell dir mal zwei papers rein, die dir etwas die grundlagen vermitteln könnten, das eine weiterführende Recherche in einer Bibliothek(am besten Uni) unerlässlich ist sollte klar sein.
Desweiteren gehe ich davon aus, das du nur gedankenspiele vor hast - den eine praktische umsetzung ist deutlich komplexer.
http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=982560656&dok_var=d1&dok_ext=pdf&filename=982560656.pdf - Objekterkennung aus den Automobil, mit schwerpunkt auf Radarsensoren. Zur bildverarbeitung von kameradaten gibt es viele Quellen von denen sogar einige ganz gut sind, und Radar alleine reicht sicherlich nicht^^
Eine grundsätzliche auseinandersetzung mit lasersensoriken wäre zudem zu entfehlen, wobei mir diese bei einen Auonomen system zu anfällig wären.
http://www.informatik.haw-hamburg.de/uploads/media/Arsalan_Bachelorarbeit.pdf - genau dein Thema, sehr vereinfacht umgesetzt
