Ich beabsichtige die Konstruktion einer Selbststeueranlage fuer KFZ. Das Fahrzeug soll in der Lage sein einem voraus fahrendes Fahrzeug auf Autobahnen zu folgen (Lenkbewegungen). Die Geschwindigkeit will ich selber regeln.
Hat jemand eine Idee, wie man so eine Anlage bauen kann?
peterson hk21 „autopilot fuer KFZ“
Klar.
Nimm ein Seil, häng Dich hinten dran. Dann folgt er es.
Nimm ein Gummiseil, dann kannst Du auch bremsen und schneller fahren, quasi die Geschwindigkeit selbst regeln.
Borlander hk21 „autopilot fuer KFZ“
rill hk21 „autopilot fuer KFZ“
Dir ist klar, daß eine Vorrichtung, die so massiv in den Straßenverkehr eingreift, unzählige Zulassungshürden bezüglich Funktionsfähigkeit und vor allem Sicherheit nehmen muß!! Firmen/Institute, die sich an an solches Vorhaben ranwagen, müssen ein Millionenbudget im Rücken haben! Nach meiner Kenntnis gibt es bereits Forschungen, um ein Fahrzeug selbständig im Straßenverkehr fahren zu lassen - nach meiner Erinnerung geht dies nur mit entsprechenden Verkehrsleitsystemen, die im Fahrbahnbelag selbst ein- bzw. der Straße entlang angebracht werden.
Ich kann mir nicht vorstellen, daß ein technisch versierter und denkender Mensch eine solche Frage überhaupt stellen kann ...
Sorry für diese deutlichen Worte.
rill
jueki hk21 „autopilot fuer KFZ“
Crazy Eye hk21 „autopilot fuer KFZ“
Ich stell dir mal zwei papers rein, die dir etwas die grundlagen vermitteln könnten, das eine weiterführende Recherche in einer Bibliothek(am besten Uni) unerlässlich ist sollte klar sein.
Desweiteren gehe ich davon aus, das du nur gedankenspiele vor hast - den eine praktische umsetzung ist deutlich komplexer.
http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=982560656&dok_var=d1&dok_ext=pdf&filename=982560656.pdf - Objekterkennung aus den Automobil, mit schwerpunkt auf Radarsensoren. Zur bildverarbeitung von kameradaten gibt es viele Quellen von denen sogar einige ganz gut sind, und Radar alleine reicht sicherlich nicht^^
Eine grundsätzliche auseinandersetzung mit lasersensoriken wäre zudem zu entfehlen, wobei mir diese bei einen Auonomen system zu anfällig wären.
http://www.informatik.haw-hamburg.de/uploads/media/Arsalan_Bachelorarbeit.pdf - genau dein Thema, sehr vereinfacht umgesetzt
Fetzen hk21 „autopilot fuer KFZ“
Ich weiß gar nicht, was ihr habt. Diese Sachen gibt es alle schon und zwar schon länger. Es setzt nur kein einziger Hersteller um, weil sie dann auch in der Verantwortung stehen, sie quasi Mitschuld an Unfällen haben würden und dieses Risiko geht keiner ein. Es würde sich jeder Versuchen aus der Verantwortung zu stehlen und so viel Kohle hat keine Firma.
Es gibt Autos, die selbstständig einparken können; den Abstandsradar gibt es schon längst, als optionales Zubehör; Systeme, die bei Überfahren der Fahrbahnmarkierungen warnen und vor ein paar Jahren gab es von Mercedes ein System, mit dem Busse/LKWs in Kolonnen fahren konnten. Allerdings kam das für die Busse nie auf die Strasse, soweit ich weiß.
Man benötigt definitiv keine Verkehrsleitsysteme mehr, für diese Geschichte. Wer aber möchte die fehlerfreie Funktion dieser empfindlichen Elektronik über Jahre hinaus garantieren? Zumal die weitaus meisten Autos heute wegen Elektronikproblemen liegen bleiben.
mr.escape Fetzen „Ich weiß gar nicht, was ihr habt. Diese Sachen gibt es alle schon und zwar...“
mr.escape Fetzen „Ich weiß gar nicht, was ihr habt. Diese Sachen gibt es alle schon und zwar...“
Fetzen mr.escape „Re: autopilot fuer KFZ...“
Kann gut sein, so brennend interessiert mich das nicht. Gerade habe ich die Glotze angemacht. Da war das letzte Stück von einem Galileo (ich weiß, Sender war noch drin) Bericht, von einem Wettbewerb, bei dem Autos völlig autark fahren müssen. 100km ist schon ne Ecke, aber die sehen dann wirklich aus wie rollende Versuchslabore.
Der Abstandsradar radart auch nicht nur so rum und gibt irgendwann lustige Geräusche von sich, die Karre kann damit bremsen und beschleunigen.
Borlander Fetzen „Ich weiß gar nicht, was ihr habt. Diese Sachen gibt es alle schon und zwar...“
rill Fetzen „Ich weiß gar nicht, was ihr habt. Diese Sachen gibt es alle schon und zwar...“
Crazy Eye Fetzen „Ich weiß gar nicht, was ihr habt. Diese Sachen gibt es alle schon und zwar...“
Diese Sachen funktionieren aber nur auf der teststrecke, zum Beispiel diese Spurwechsel assistenten, da schaffst du keinen kilometer auf einer eutschen Straße ohne das du rausfliegst wenn du nicht grade die linien vorher markierst hast. In Stadtverkehr sind sie großteils unbrauchbar, da sie dort die meisten markierungen(abgeflachte bordsteine) etc. überhaupt wahrnehmen.
Der Abstands radar hat probleme mit Motorädern(und wenns radar ist mit Meschen!!), und je nach Technik auch mit unterschiedlichen Oberflächen und witterungsbedingungen.
Die von dir angesprochene Darpa Rally, die Fahrzeuge mit sensoren überladen und trotzdem könntest du die Fahrzeuge nicht auf den Stadtverkehr loslassen.
Redneck hk21 „autopilot fuer KFZ“
Hi,
wenn du intelligent genug bist, so ein komplexes Ding zu bauen, brauchst du hier nicht so eine Frage zustellen.
Für mich bist du ein Spinner.
weka1 Redneck „Hi, wenn du intelligent genug bist, so ein komplexes Ding zu bauen, brauchst du...“
Hallo,
versuche dich doch erst mal im Automobil-Modellbau mit der Entwicklung derartiger Systeme.Das reicht mehr in die Richtung Robotik, aber da existiert schon viel.Sicher sehr anspruchsvoll, oder zu anspruchsvoll?
MfG-weka
