Hallo,
nur so als Verdacht:
Hast du auch die möglichen Zusatzpakete installiert?
z.B.:
https://www.giga.de/downloads/oracle-vm-virtualbox-extension-pack/
Ausserdem ist bei mir noch ein Zusatzpaket "VNC" vorhanden.
Einfach mal die Zusatzpakete (falls nicht vorhanden) dem VBox-Hauptprogramm hinzufügen und dann noch mal probieren, XP in der VM zu installieren.
Probieren geht über Studieren, ob es daran liegt.
Bei meiner Installation hier auf Linux Mint war es direkt mit dabei und installiert.
Noch ein Hinweis:
Es gibt noch eine Gasterweiterung, die nennt sich:
VBoxGuestAdditions (wenn du es auf der Download-Seite suchst).
Die wird in der virtualisierten Maschine als virt. CD eingelegt (oder ist schon eingelegt) und das Setup gestartet.
Damit werden einige Treiber nach installiert, u.a. für die Graphik.
Aber dazu muss das zu virt. System (bei dir XP) installiert sein.
Ich hoffe, es hilft.
MfG