Ja, die gab es. Prinzipiell sollte USB mindestens ab Win98SE funktionieren
AFAIK kamen Ende 2000 erst die ersten USB-Stifte auf den Markt, von USB-Festplatten konnte man damals doch nur träumen.
USB funktionierte erst richtig mit Win 2000 und dann XP, vorher nur wenn man viel Glück hatte.