Du kannst den am "großen" PC über USB angeschlossenen Drucker im Netzwerk freigeben und dann auch vom Notebook aus drucken. Voraussetzung ist aber immer, daß der PC eingeschaltet ist. Eventuell ist das die einzige Möglichkeit überhaupt.
Die elegantere Möglichkeit wäre, das Gerät über einen s. g. Printserver zu betreiben. Das sind meist kleine Kästchen mit Steckernetzteil, wo der Drucker über USB-angeschlossen ist. Es gibt kabelgebundene und auch (selten) WLAN-betriebene Printserver. Kabelgebunden wird das Teil am Router/Switch angeschlossen, hat also einen Netzwerkanschluß.
Bei Printservern allgemein ist aber das Problem, daß angeschlossene Geräte nicht immer oder nicht in vollem Funktionsumfang über diese Printserver funktionieren. Gerade bei Multifunktionsgeräten gibt es Probleme, Scannen geht fast nie. Meist arbeiten nur vom Hersteller angebotene Printserver in vollem Funktionsumfang mit den Geräten zusammen. HP bietet 2 kabelgebundene USB-Printserver an - die Preise sind aber jenseits von gut und böse (239,-/319,-€!). Ob sie mit Deinem Gerät funktionieren, wäre noch explizit zu recherchieren.
Es gibt auch Router mit integriertem Printsever (USB) - das bereits Gesagte über die Kompatibilitätsprobleme gilt aber auch hier.
rill