Mit welchen Programmen kann man VOB-Dateien in MPEG2 oder Avi umwandeln?

Mit welchen Programmen kann man VOB-Dateien in MPEG2 oder Avi umwandeln?
Ändern reicht aber nur bei sehr sehr ordentlichen VOBs! Gar nicht geht es, wenn die DVD kopiergeschützt ist und die Unterdateien planmäßig chaotisch angeordnet wurden.