Einen Bootmanager brauchst du erst später, wenn du bereits zwei installierte Systeme hast und auswählen möchtest, von welchem aus du starten möchtest. Dazu brauchst du aber nicht extra eine Bootmanager-Software zu installieren, das macht Windows automatisch über die Einträge in der boot.ini.
So wie du das schilderst, hast du etwas falsch gemacht... wenn du Windows XP auf Laufwerk C: installiert hast und ein 2. System auf einem Laufwerk D: installieren möchtest, dann _kann_ diese Meldung normalerweise gar nicht kommen, weil auf diesem Laufwerk kein System vorhanden ist. Folglich kann die zu installierende Version auch nicht älter sein, weil es gar keine "vorhandene" gibt. Bist du sicher, dass du für die Installation des Zweitsystems ein anderes Laufwerk als C: ausgewählt hast? Und hast du angegeben, dass ein neues XP installiert, und nicht etwa ein bereits vorhandenes XP repariert werden sollen?
CU
Olaf