Wenn ich Dich richtig verstanden habe, dann kannst Du die Audio-Dateien im Explorer nicht lesen? - Ist ja auch klar, die werden ja nicht angezeigt - das ist normal (sowohl bei Win98 und XP (und den anderen windows-versionen wahrscheinlich auch)!)
Eine einfache Kopie im Explorer von CD auf Festplatte ist meines Wissens nicht möglich.
Schon mal die Programme "Audio-Grabber" oder "CD-Copy" ausprobiert? Dort müsste ja dann zu sehen sein, ob auf Deiner AudioCD kopier- und komprimierbare Musikdateien vorhanden sind.
Ansonsten hat "Nero Wave editor" auch eine Möglichkeit die Musik-Dateien ins mp3-Format zu komprimieren und zeigt natürlich auch vorhandene Audio-Dateien an.
Kannst Du denn die CD auf Deinem PC abspielen (mit MultiMediaPlayer, Winamp, ...)?
Dazu hast Du noch nichts gesagt. Solltest Du sie nicht abspielen können (was ich mir niciht denken kann) hast Du ein viel größeres Problem!