Wenn Du XP schon drauf hast und XP Dein "Hauptbetriebssystem" werden soll, dann kannst Du Teletoms Anleitung ab dem Punkt benutzen, zu dem XP installiert ist. Er geht von einer leeren Platte aus. Deshalb ist seine Anleitung ab dem Punkt für Dich interessant, zu dem XP eben installiert ist.
Aber auch wenn XP Deine bevorzugtes BS sein soll, dann kannst Du mit meiner Methode auch nichts falsch machen. Ich habe es so gemacht und nutze zu 90% XP. Wenn Du fast nur von XP auf 98 zugreifen willst, kannst Du NTFS nehmen. Aber irgendwann könnte das ärgerlich werden, wenn Du es mal umgekehrt machen willst. NTFS hat einige Vorteile gegenüber FAT32. Hauptsächlich ist es hilfreich, wenn man in XP mit Rechtevergaben arbeiten will. Mein Rat geht zu FAT32, so wie ich es auch habe.
Um das jeweils andere BS zu starten musst Du aber in jedem Fall den Rechner neu booten. Da gibt es keine Alternative.
Wie gesagt, wenn XP bereits installiert ist, dann folge der Anleitung von Teletom. Keine Sorge, auch bei seiner Methode hast Du nachher 3 Laufwerke und nicht alles auf C:\.
Gruß
App
PS: Wenn XP schon drauf ist, ist die Platte dann vielleicht schon in NTFS?