Zur Anzeige im Panel:

Diverse Werte kann man sich mit sensors-applet und hdtemp anzeigen lassen. Dazu müssen diese beiden Tools sowie zusätzlich noch lm-sensors über Synaptic (oder "händisch" mit aptitude) installiert werden. Die CPU-Auslastung wird mit dem Applet "Systemmonitor" angezeigt - das wird ja von Haus aus mitinstalliert, man muss es nur in das Panel "verfrachten" (ist das grüne Teil ganz links neben den Temperaturen), ebenso wie das bei mir ganz rechts zu sehende Applet, welches die momentane Taktung der CPU anzeigt.
Bei mir werden von links nach rechts die CPU-Auslastung, die CPU-Temperatur sowie die Temperaturen der Festplatten sowie die momentane CPU-Taktung angezeigt. Es lassen sich - je nach Sensortyp - noch diverse andere Werte anzeigen, z.B. die Lüfterdrehzahl(en) etc.
Gruß
K.-H.