Ohne die Treiber geht es nicht. Irgendwie verständlich, daß ein Hersteller ein 10 Jahre altes Betriebssystem irgendwann nicht mehr unterstützen möchte.
HP ist sogar soweit gegangen, im letzten Sommer die bis dahin schon existierenden und zum Download erhältlichen Treiber von den Supportseiten zu entfernen. Das ist also noch eine Nummer härter - man hatte es, stellt es aber nicht mehr zur Verfügung.
Also, bei allem Verständnis, das Vorhaben ist zum Scheitern verurteilt, da der Drucker keine "Standardsprache" beherrscht, auf die man notfalls zurückgreifen kann. HP hat das bei einigen Geräten, die PCL3 beherrschen, damit kann man dann wenigstens die Druckfunktion mit kompatiblen Treibern nutzen, aber das gibt es hier halt nicht.