Wenn irgend möglich, die optische Einheit des Brenners GANZGANZ VORSICHTIG entstauben, mit einem angefeuchteten Qtip oder einem weichen Pinsel und/oder mit Druckluft aus der Dose oder diese Pinsel mit Blasebalg, die in der Fotografie üblich sind zum Objektive putzen. Eine Reinigungs-CD benutzen. Sonst würde ich keine Hardware-Versuche (außer Austauschen) ausprobieren, da eine ggf. schon eingetretene Dejustierung noch verstärkt werden könnte. Vom Demolieren mal ganz zu schweigen...
Wahrscheinlicher ist aber das Medium selber die Ursache. Wenn beim bloßen Auslesen schon Fehler auftreten, würde ichvon dem Inhalt sofort ein Backup anfertigen, als Einzeldateien und auch als Image, dieses, sowei nötig und möglich, auf den aktuellen Stand bringen und dann ganz langsam auf Marken-CD bzw. DVD brennen (max. 10 bzw. 4fach). Sollte es beim bloßen auslesen schon hakig und ösig zugehen, kann ein Programm "Unstopppable Copy" (danach googeln) helfen. Dasss Ding kopiert so lange, auch bei fehlerhaften Stellen, bis alles nur irgendwie halbwegs-dreiviertel-so-eben-mal-grade-noch lesbare übertragen ist. Das c´t Programm und ISOBuster würde ich auch empfehlen. Ist die CD/DVD noch nicht zu sehr defekt, sollte jeder Image-Ausleser dienlich sein.
Und wenn dann eine neue fehlerfreie CD/DVD angelegt ist, diese mit dem Programm DVDisaster bearbeiten. Dieses Programm liest die CD/DVD bzw. deren Imagedatei aus und legt eine Fehlerkorrekturdatei an, anhand der und dem dazugehörenden Medium der ursprüngliche Inhalt wieder rekonstruierbar sein soll. Ne größere (z.B. externe) HD als Medium dieser Fehlerkorrekurdateien ist anzuraten, die ECC-Dateien voller DVDs sind ca. 630MB groß, doppelseitige DVDs ca. 1,1GB, jeweils pro Scheibe. Leider kann DVDisaster nur solche Medien auslesen, die keine einzige fehlerhafte Stelle aufweisen, findet es nur eine, bricht es ab. Zwar kann man mit einem beliebigen Image-Programm eine Image-Datei erzeugen, die kann dann DVDisaster i.d.R. auch anstandslos berabeitet, ob das aber genauso zu einem fehlerfreien Rekonstrukt führt - wer weiß...