Moin !
Im Anmeldefenster von XP müsste es die Schaltfläche "erweitert" geben, wenn du diese angeklickt hast, kannst du dort zwischen der Anmeldung an der Domäne und der lokalen Anmeldung (ohne Domäne, dort müsste dein Rechnername stehen) wählen. Wähle also die lokale Anmeldung aus und melde dich möglichst als Administrator an (oder mit dem Benutzernamen, dem du die Administratorrechte gegeben hast).
Um den Rechner dann endgültig aus der Domäne zu entfernen: Rechtsklick auf Arbeitsplatz -> Eigenschaften -> Computername -> Ändern -> Mitglied von: -> Arbeitsgruppe anklicken und irgendeinen Namen vergeben
Grüße,
Primitivo