USB ist schon OK. Du willst ja sicherlich eine höhere Übertragungsrate haben. Andere Anschlüsse wie den Parallel-Port würde ich wenn USB schon vorhanden ist nicht wählen.
USB 2 wäre natürlich noch besser. Auch ist der druckerinterne Speicher dabei wichtig. Ob er alle Daten auf einmal laden kann oder dies nach und nach durchführt. Das belastet dann wieder den PC.
Da Du offenbar einen Inkjet Drucker hast ist eine Bewegung des Kopfes mit Tintenpatrone vor dem Start normal (bei einem Laserdrucker könnte bei Stromsparmodi auch noch die Erwärmungszeit hinzukommen).
Ob dies nun einer Reinigung gleichzusetzen ist bezweifle ich. Eher einem Funktionstest des Armes und des Kopfes. Eine Reinigung würdest Du mit Testausdrucken auf Papier zu sehen bekommen.
Gruß, Henning