Wie kann man zb von einer Musik-DVD die Audio Spur auf eine normale CD zb fürs Auto brennen??

Wie kann man zb von einer Musik-DVD die Audio Spur auf eine normale CD zb fürs Auto brennen??
Geht auch einfacher, diverse Videoschnittprogramme legen die Tonspur gleich als .wav ab
Weitere Möglichkeit: Mit einem DVD-Recorder nur die Tonspur aufnehmen