Es gibt auch Router mit integriertem Parallel-Druckerport (ich glaube, USB gibt es auch). An den Netzwerkports eines Routers mit eingebautem Switch kannst Du nur "echte" Netzwerkdrucker (mit eingebauter Netzwerkkarte) bzw. "normale" Drucker über Printserver (mit Parallel- und/oder USB-Schnittstellen) anschließen.
Natürlich ist es auch möglich, einen Drucker, der an einen der am Router angeschlossenen PCs hängt, für alle PCs zur Verfügung zu stellen (nach entsprechenden Freigaben und verbunden mit dem Nachteil, daß der "Drucker-PC" immer eingeschaltet sein muß).
Scanner im Netzwerk kannst Du vergessen, das geht nur mit sehr teuren netzwerkfähigen Scannern. Von Lösungen unter Linux habe ich allerdings auch schon gehört.
rill