Soweit ich informiert bin, muss Dein Drucker "AirPrint" kompatibel sein. Das sind aber leider bisher nur eine handvoll.
Alternativ Bieten alle Druckerhersteller (Epson, HP, Canon, Brother etc.)
eigene Apps an, mit denen man drucken. Aber auch da ist die Auswahl recht eingeschränkt.
Ich drucke und scanne problemlos mit der Brother App auf unserem Kombigerät. Aber ich habe mich vor dem Kauf des Druckers schlau gemacht, ob der kompatibel ist oder nicht.
Such einfach im Appstore nach Deinem Druckerhersteller. Dort findest Du eine App, in deren Beschreibung mit ziemlicher Sicherheit die kompatiblem Drucker aufgelistet werden. Natürlich werden nur Netzwerkfähige Drucker unterstützt.