Tut mit leid, aber mit etwas Ironie mußt Du schon rechnen, normalerweise fragen Systemhäuser nicht in Internetforen um Hilfe, zumindest nicht in Laienforen, höchstens im Technet, Entwicklerforum oder Tecchannel ;o)...
Der einzig vernünftige Weg ist VPN, was nicht heißt, das es nicht andere geben würde.
Ich gehe mal stark davon aus, daß keine InternetIPs für die Clients existieren, also NAT benutzt wird, ergo mußt Du durch den Router. Dafür gibt es zwei gangbare Wege, der eine wie gesagt VPN, der andere über ein Portmapping. Bei dem Portmapping gibt es nun ein Problem, in den meisten Fällen (bei SoHO-Routern) kann man nur statisches Mapping nutzen, ergo nur auf einen Client pro Port mappen und Netmeeting fiele für die anderen Clients flach, es sei denn Du willst dich auf einen "Serviceclient" mappen und von dem aus auf die anderen Systeme administrativ zugreifen, was die Funktionalität aber etwas einschränkt.
Ein Umweg wäre zum Beispiel ein Programm wie NetOP, hier könntest Du (wenn es nicht zu viele Clients sind) ein statisches, portabhängiges Mapping auf dem Router einstellen und somit in NetOP für jeden Client einen eigenen Port wählen um fest zu legen auf welchen Client Du connecten willst. Dies ist aber ab ca. 5 Clients müßig und unhandlich, außerdem machst Du sehr viele Ports auf, was auch unschön ist.
Es gibt noch einige Lösungen, ich halte aber ehrlich gesagt nur VPN für sinnvoll.