Wenn du Windows XP schon installiert hast, legst du einfach die CD ein, die mit dem Motherboard mitgeliefert wurde, und wählst aus dem angebotenen Menü "Install Silicon Imagage Serial ATA Drivers" (nicht "Utility", das ist ein Tool zum Raid-konfigurieren unter Windows). Du kannst die Treiber auch von Hand über den Geräte-Manager installieren: die entscheidenden Dateien sind si3112r.inf, si3112r.mpd, si3112r.sys, siisupp.vxd und txtsetup.oem, auf der Asus CD im Ordner Drivers\SATA zu finden (jedenfalls bei meiner Ausgabe). Ein Tip: wenn der Gerätemanager dich irgendwann fragt, welche Art von Gerät du installieren willst, sag ihm "SCSI-Controller", unter diesen Oberbegriff fallen offenbar auch Nicht-SCSI-Raid-Controller.
Falls du Windows erst auf der SATA-Platte installieren willst, kannst du die Treiber während des Setups von XP einspielen, wie das geht, steht hier.
Zur Jumperfrage: SATA-Platten haben, anders als IDE-Platten, ihren Kanal für sich allein. Es gibt weder Master noch Slave, also auch nichts zu Jumpern.