Wie kann ich unter Linux eine serielle Schnittstelle ansprechen und konfigurieren ? Gibt es ein Terminal-Programm um auf die seriellen Schnittstellen zugreifen zu können unter Linux ?

Wie kann ich unter Linux eine serielle Schnittstelle ansprechen und konfigurieren ? Gibt es ein Terminal-Programm um auf die seriellen Schnittstellen zugreifen zu können unter Linux ?
minicom, seyon oder setserial
Klaus