Das ist ja echt lästig, mein Beileid.
Also ich kenn XP zwar nicht, aber ich denke das wird weniger am BS liegen.
Tut er das ohne Fehlermeldung ?
1. liegen die Laufwerke auf verschiedenen IDE Kanälen - eventuell verhaspelt sich das System an der Stelle.
2. hast Du das Problem auch mit anderen Rohlingen bzw. sind die Rohlinge wirlich einwandfrei ? - Ich hatte mal eine ganze Menge fehlerhafte TDK-Rohlinge, gut da stürzte das System zwar nicht ab, ich bekam die Fehlermeldung "Media-Surface-Error" nur bei mir war es am äußeren Rand und nicht wie bei Dir innen...
3. Könnte es sein daß es sich um einen (neuen) effektiven Kopierschutz handelt, oder hast Du das Problem bei allen 1:1 Kopien - falls ersteres solltest Du das Internet mal nach dem Titel "abgrasen".
4. "On The Fly" ? - probier mal über Image, und dann evtl. mit dem Brenner einlesen - die sind meist die besseren Leselaufwerke.