Moin,
wenn Du die Druckerklappe öffnest, sollte dort eine Art Plastikband zu sehen sein, welches im Druckerinneren über die gesamte Breite verläuft. Damit stellt der Drucker fest, an welcher Position sich der Druckkopf befindet.
Der Fehlercode 5100 weist auf ein Problem mit diesem sogenannten Encoder-Film hin. Schalte den Drucker ein und zieh mal das Netzkabel, sobald der Druckkopf die ersten Bewegungen macht, dadurch kann die Druckkopfhalterung dann frei bewegt werden. Anschließend dieses Band mal mit Glasreiniger oder Spiritus vorsichtig reinigen.
Eventuell und mit viel Glück ist es nur verschmutzt, so daß keine einwandfreie Erkennung mehr stattfinden kann.
Nach der Reinigung (und vor dem Einschalten!) die Druckkopfhalterung wieder möglichst weit in die Grundposition schieben.
Gruß
Jürgen